Robot MV-4

Robot multifuncional para un uso profesional

Robot Multifuncional MV-4

Información General

El MV-4 es hoy uno de los mejores y más renombrados robots de desminado del mundo y gracias a su múltiples herramientas también puede se usado labores de de producción minera y house keeping. Su robusta estructura de bajo perfil hace que sea a prueba de explosiones y de municiones sin estallar, ofrece maniobrabilidad y seguridad excepcionales, ya que puede ser operado desde una distancia de hasta 1500 m.

El MV-4 es un robot único diseñado y construido por ingenieros expertos y profesionales con el objetivo principal de crear un robot que pudiera realizar la peligrosa tarea de remoción de minas de la mejor y más segura forma posible.

El resultado de este diseño probado en el ámbito de la remoción de artefactos explosivos, es un robot multifuncional que posee una estructura única de bajo perfil, que resiste los efectos de los explosivos, por su protección de placas de acero HARDOX, y que entrega gran versatilidad en flujos de trabajo, debido a sus herramientas multipropósito, adpatables en cada una de sus funciones en producción minera o house keeping.

Herramientas multipropósito

Junto a la herramienta martillos rotativos estándar eficaz en todo tipo de terreno, en particular aquellos con vegetación, el MV-4 se puede utilizar con un conjunto de diferentes herramientas que apoyan sus funciones con eficiencia y con múltiples usos.

MV-4

Herramienta surcadora - muestra su eficiencia tanto en terrenos duros y blandos con escaza y media vegetación. Cuenta con palancas rígidas sobre el eje de rotación y garras de acero especialmente duras y resistentes a las detonaciones y los golpes de roca.

Herramienta Surcadora

Dimensiones: 2352 x 1545 x 1197 mm
Peso: 1585 kg

Herramienta rodillo segmentado - es una herramienta intercambiable muy adecuada para la remoción de minas de las carreteras y zona de pruebas, proporcionando menos perturbación del suelo. Opera mediante presión y rotación de sus 10 a 12 rodillos independientes pesando 160 kg cada uno, activando minas antipersonales enterradas y municiones sin estallar.

Herramienta rodillo segmentado

Dimensiones: 2050 x 1274 x 851 mm
Peso: 1880 kg

Herramienta pala dozer- permite al MV-4 para trabajar en suelo que contiene explosivos por lo tanto son adecuados para la eliminación de barreras en las carreteras peligrosas. Otras funciones tienen que ver con obras de construcción siendo este un robot multifuncional.

Herramienta pala

Dimensiones: 693 x 1935 x 1103 mm
Peso: 585 kg

Herramienta pinza cortadora- es adecuada para los obstáculos en movimiento, como vehículos, bidones de combustible y municiones sin estallar. También puede penetrar paredes o edificios y separaciones de alambre de púa. Sus pinzas de agarre pueden girar 360 ° en ambos sentidos, tiene una extensión de 1,6 m y puede levantar hasta 2 toneladas de carga.

Herramienta pinza cortadora

Dimensiones: 2258.5 x 1940 x 985 mm
Peso: 890 kg

Grúa horquilla- es una herramienta intercambiable trasera utilizada para levantar objetos, y por lo general se añade al robot MV-4 en solicitud especial del cliente. La herramienta puede levantar un peso de hasta 1200 kg, y puede extender los brazos hasta 1,4 m en el aire.

Grúa Horquilla

Dimensiones: 2330 x 1416 x 1748 mm
Peso: 1420 kg

Pala posterior- es una herramienta intercambiable trasera utilizada para empujar, descarga y agarrar objetos. La pala está montada sobre los brazos de la grúa horquilla, por lo que se puede elevar hasta 1,4 m.

Pala posterior

Dimensiones: 1344 x 2256 x 1800 mm
Peso: 3150 kg

Pala posterior- es una herramienta intercambiable trasera utilizada para levantar objetos y por lo general se añade al sistema MV-4 en solicitud especial del cliente. Herramienta con 360 grados de rotación y el máximo alcance desde el eje de 5,4 m oscilación puede levantar un peso de hasta 400 kg.

Brazo robótico

Peso: 1600 kg



Datos Técnicos

Dimensiones

Vehículo principal (largo mínimo L1) 3005 x 1530 x 1470 mm
Vehículo principal con martillos rotativos
Brazo de despeje
Brazo de despeje extendido

4455 x 2015 x 1490 mm
5145 x 2015 x 1490 mm

MV-4 despejador

Desde el suelo hasta la armadura 260 mm

Peso

Peso en seco 5.31 toneladas métricas
Peso con combustible y lubricante 5.56 toneladas métricas

Motor

Perkins 1106C-E60 TA Standard 6 cilindros en línea, turbo- cargado diesel, 4 tiempos, inyección directa, refrigerado por agua
Potencia nominal 129 kW (173.82 HP) a 2200 RPM
Dirección de rotación En el sentido del reloj
Torque: 628Nm a 1 400 rpm
Peso del motor 505 kg net o(seco)/535 kg (humedo)
Refrigerante 33 litros
Aceite: 20 litros
Capacidad de combustible 70 litros
Consumo de combustible 15 - 25 litros/hora

Transmisión de potencia

Transmisión de potencia Sistema hidrostático
A orugas y herramienta martillos rotativos Unidades independientes para la propulsión y la herramienta martillos rotativos
Liquido hidráulico 200 litros
Aceite de la caja de cambios 2 x 0.6 litros
Velocidad de trabajo 0.5 - 1.26 km/hora
Máxima velocidad de transporte 5 km/hora
Velocidad de rotación de los martillos 0 - 900 RPM
Diametro de la herramienta de los martillos rotativos 820 mm

Caja de cambios

Caja de cambios (multiplicador) Stiebel 4362, I=0.697
Aceite 2.6 litros

Capacidad de despeje de minas

Dependiendo del terreno 944-2184 m2/hora

Herramienta martillos rotativos

Velocidad de rotación 0-900 RPM
Ancho de la herramienta 2015 mm
Ancho en tareas de despeje 1725mm
Diametro 820 mm
Número de martillos rotativos 34
Peso aprox. 1200 kg
Profundidad de excavación hasta 32cm
Protección Acero HARDOX 400

Herramienta rodillo segmentado

Dimensiones (L x A x Al) 2050 x 1274 x 851 mm
Peso 1880 kg
Números de rodillos 10 - 12
Peso de rodillos 160 kg

Herramienta pala

Dimensiones (L x A x Al) 693 x 195 x 1103 mm
Peso 585 kg
Peso de arraste Aprox. 4 toneladas

Herramienta surcadora

Dimensiones (L x A x Al) 2352 x 1545 x 1197 mm
Peso 1585 kg
Ancho del despejador Aprox. 1800 mm
Profundidad de excavación hasta 320 mm

Pinza Cortadora

Dimensiones (L x A x Al) 2258.5 x 1940 x 985 mm
Peso 890 kg
Anchura de apertura 1600 mm
Rotación 360° en el sentido del reloj y en contra
Máximo peso que levanta 1.8 toneladas

Galería de imágenes

Video Robot MVF-5 y MV-4 fuerzas armadas rusas

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+56 (72) 2768 031

Robotika Ltda.
PO2841050.- Chile

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Información General

El MV-4 es hoy uno de los mejores y más renombrados robots de desminado del mundo y gracias a su múltiples herramientas también puede se usado labores de de producción minera y house keeping. Su robusta estructura de bajo perfil hace que sea a prueba de explosiones y de municiones sin estallar, ofrece maniobrabilidad y seguridad excepcionales, ya que puede ser operado desde una distancia de hasta 1500 m.

El MV-4 es un robot único diseñado y construido por ingenieros expertos y profesionales con el objetivo principal de crear un robot que pudiera realizar la peligrosa tarea de remoción de minas de la mejor y más segura forma posible.

El resultado de este diseño probado en el ámbito de la remoción de artefactos explosivos, es un robot multifuncional que posee una estructura única de bajo perfil, que resiste los efectos de los explosivos, por su protección de placas de acero HARDOX, y que entrega gran versatilidad en flujos de trabajo, debido a sus herramientas multipropósito, adpatables en cada una de sus funciones en producción minera o house keeping.

Herramientas multipropósito

Junto a la herramienta martillos rotativos estándar eficaz en todo tipo de terreno, en particular aquellos con vegetación, el MV-4 se puede utilizar con un conjunto de diferentes herramientas que apoyan sus funciones con eficiencia y con múltiples usos.

MV-4

Herramienta surcadora - muestra su eficiencia tanto en terrenos duros y blandos con escaza y media vegetación. Cuenta con palancas rígidas sobre el eje de rotación y garras de acero especialmente duras y resistentes a las detonaciones y los golpes de roca.

Herramienta Surcadora

Dimensiones: 2352 x 1545 x 1197 mm
Peso: 1585 kg

Herramienta rodillo segmentado - es una herramienta intercambiable muy adecuada para la remoción de minas de las carreteras y zona de pruebas, proporcionando menos perturbación del suelo. Opera mediante presión y rotación de sus 10 a 12 rodillos independientes pesando 160 kg cada uno, activando minas antipersonales enterradas y municiones sin estallar.

Herramienta rodillo segmentado

Dimensiones: 2050 x 1274 x 851 mm
Peso: 1880 kg

Herramienta pala dozer- permite al MV-4 para trabajar en suelo que contiene explosivos por lo tanto son adecuados para la eliminación de barreras en las carreteras peligrosas. Otras funciones tienen que ver con obras de construcción siendo este un robot multifuncional.

Herramienta pala

Dimensiones: 693 x 1935 x 1103 mm
Peso: 585 kg

Herramienta pinza cortadora- es adecuada para los obstáculos en movimiento, como vehículos, bidones de combustible y municiones sin estallar. También puede penetrar paredes o edificios y separaciones de alambre de púa. Sus pinzas de agarre pueden girar 360 ° en ambos sentidos, tiene una extensión de 1,6 m y puede levantar hasta 2 toneladas de carga.

Herramienta pinza cortadora

Dimensiones: 2258.5 x 1940 x 985 mm
Peso: 890 kg

Grúa horquilla- es una herramienta intercambiable trasera utilizada para levantar objetos, y por lo general se añade al robot MV-4 en solicitud especial del cliente. La herramienta puede levantar un peso de hasta 1200 kg, y puede extender los brazos hasta 1,4 m en el aire.

Grúa Horquilla

Dimensiones: 2330 x 1416 x 1748 mm
Peso: 1420 kg

Pala posterior- es una herramienta intercambiable trasera utilizada para empujar, descarga y agarrar objetos. La pala está montada sobre los brazos de la grúa horquilla, por lo que se puede elevar hasta 1,4 m.

Pala posterior

Dimensiones: 1344 x 2256 x 1800 mm
Peso: 3150 kg

Pala posterior- es una herramienta intercambiable trasera utilizada para levantar objetos y por lo general se añade al sistema MV-4 en solicitud especial del cliente. Herramienta con 360 grados de rotación y el máximo alcance desde el eje de 5,4 m oscilación puede levantar un peso de hasta 400 kg.

Brazo robótico

Peso: 1600 kg



Datos Técnicos

Dimensiones

Vehículo principal (largo mínimo L1) 3005 x 1530 x 1470 mm
Vehículo principal con martillos rotativos
Brazo de despeje
Brazo de despeje extendido

4455 x 2015 x 1490 mm
5145 x 2015 x 1490 mm

MV-4 despejador

Desde el suelo hasta la armadura 260 mm

Peso

Peso en seco 5.31 toneladas métricas
Peso con combustible y lubricante 5.56 toneladas métricas

Motor

Perkins 1106C-E60 TA Standard 6 cilindros en línea, turbo- cargado diesel, 4 tiempos, inyección directa, refrigerado por agua
Potencia nominal 129 kW (173.82 HP) a 2200 RPM
Dirección de rotación En el sentido del reloj
Torque: 628Nm a 1 400 rpm
Peso del motor 505 kg net o(seco)/535 kg (humedo)
Refrigerante 33 litros
Aceite: 20 litros
Capacidad de combustible 70 litros
Consumo de combustible 15 - 25 litros/hora

Transmisión de potencia

Transmisión de potencia Sistema hidrostático
A orugas y herramienta martillos rotativos Unidades independientes para la propulsión y la herramienta martillos rotativos
Liquido hidráulico 200 litros
Aceite de la caja de cambios 2 x 0.6 litros
Velocidad de trabajo 0.5 - 1.26 km/hora
Máxima velocidad de transporte 5 km/hora
Velocidad de rotación de los martillos 0 - 900 RPM
Diametro de la herramienta de los martillos rotativos 820 mm

Caja de cambios

Caja de cambios (multiplicador) Stiebel 4362, I=0.697
Aceite 2.6 litros

Capacidad de despeje de minas

Dependiendo del terreno 944-2184 m2/hora

Herramienta martillos rotativos

Velocidad de rotación 0-900 RPM
Ancho de la herramienta 2015 mm
Ancho en tareas de despeje 1725mm
Diametro 820 mm
Número de martillos rotativos 34
Peso aprox. 1200 kg
Profundidad de excavación hasta 32cm
Protección Acero HARDOX 400

Herramienta rodillo segmentado

Dimensiones (L x A x Al) 2050 x 1274 x 851 mm
Peso 1880 kg
Números de rodillos 10 - 12
Peso de rodillos 160 kg

Herramienta pala

Dimensiones (L x A x Al) 693 x 195 x 1103 mm
Peso 585 kg
Peso de arraste Aprox. 4 toneladas

Herramienta surcadora

Dimensiones (L x A x Al) 2352 x 1545 x 1197 mm
Peso 1585 kg
Ancho del despejador Aprox. 1800 mm
Profundidad de excavación hasta 320 mm

Pinza Cortadora

Dimensiones (L x A x Al) 2258.5 x 1940 x 985 mm
Peso 890 kg
Anchura de apertura 1600 mm
Rotación 360° en el sentido del reloj y en contra
Máximo peso que levanta 1.8 toneladas

Galería de imágenes

Video Robot MVF-5 y MV-4 fuerzas armadas rusas

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